驚喜!玉兔二號(hào)發(fā)現(xiàn)神似玉兔石塊
上一次日記中我們說到玉兔二號(hào)發(fā)現(xiàn)了天際“神秘小屋”,一時(shí)之間引發(fā)了全世界的廣泛關(guān)注,網(wǎng)友們腦洞大開,紛紛給出自己的猜測,“廣寒宮”“凱旋門”“外星基地”……眾說紛紜,駕駛員們也和大家一樣,都迫不及待想知道最終答案。于是等玉兔二號(hào)再次醒來,大家立刻開啟了北上揭秘探險(xiǎn)之路。

玉兔二號(hào)行駛路線示意圖
“昂首闊步”北上探險(xiǎn)
為了盡快揭開“神秘小屋”的面紗,駕駛員們?cè)谟裢脝拘亚昂菹鹿Ψ?,他們絞盡腦汁研究如何在滿足安全的前提下讓玉兔最快速地移動(dòng)到位,最后,在綜合分析能源、熱控、移動(dòng)性能、測控條件等因素后,結(jié)合月背凹凸不平的地勢,駕駛員們?cè)O(shè)計(jì)出了一套“昂首闊步”的高效移動(dòng)策略。
首先,在感知成像的時(shí)候?qū)⒏┭鼋巧晕⑸咸?,“昂首”的姿態(tài)可以將感知成像的最遠(yuǎn)距離由十幾米拓展到三十多米,同時(shí)既避免了“抬頭”導(dǎo)致的視場內(nèi)過曝區(qū)域擴(kuò)大,還能夠在地形和感知圖像允許的情況下,提升每一步的移動(dòng)距離。不僅看得遠(yuǎn),還要走得久,在平臺(tái)熱控允許的情況下,駕駛員們適當(dāng)推遲進(jìn)月午或者提前出月午,壓縮午休時(shí)間,實(shí)現(xiàn)擠出一整天多走一步的目的。如此三管齊下,玉兔二號(hào)的移動(dòng)效率得到顯著提升。
雖然有完善的北上探險(xiǎn)方案護(hù)身,但是等待玉兔二號(hào)的第一個(gè)挑戰(zhàn)便是三坑“品字形”包夾的不利局面。在玉兔二號(hào)的東、西、北三個(gè)方向各有一個(gè)坑將其夾在中間,但好在坑與坑之間還有些許空隙,駕駛員們控制玉兔二號(hào)起步向東北繞行,走過坡度較高的區(qū)域,轉(zhuǎn)而向西北繼續(xù)順著等高線進(jìn)軍,輕巧的兩步便走了接近9米的距離,比以往不超過7米的移動(dòng)距離有了長足進(jìn)步,“昂首闊步”的策略初見成效。

三坑鼎立

昂首闊步路線示意圖
此后玉兔二號(hào)與駕駛員們的配合漸入佳境,“昂首闊步”與“精準(zhǔn)控制”雙劍合璧,控制著玉兔二號(hào)在月背大步流星的北上。9米、11米、12米,玉兔二號(hào)不斷刷新著自己單步里程的紀(jì)錄,加上月晝上午適當(dāng)推遲進(jìn)入月午,玉兔二號(hào)實(shí)現(xiàn)了4步移動(dòng),最終在月晝上午收獲了行走39米的好成績,實(shí)現(xiàn)了步步緊逼“神秘小屋”!
月晝下午,駕駛員們操控玉兔二號(hào)從目標(biāo)方向上的兩個(gè)撞擊坑穿過后,便及時(shí)尋找舒適安全的休眠區(qū)域。雖然放眼望去寬松范圍的可休眠點(diǎn)很多,但是達(dá)到嚴(yán)格范圍標(biāo)準(zhǔn)的可休眠點(diǎn)卻屈指可數(shù)。駕駛員們選擇了一個(gè)范圍很小的嚴(yán)格休眠區(qū)域,必經(jīng)之路上還有一個(gè)幾乎與車身等寬的小型坑,玉兔二號(hào)必須精準(zhǔn)地從撞擊坑上跨過,準(zhǔn)確停駐在狹細(xì)的可休眠區(qū)域內(nèi)。又是一個(gè)難度五顆星的考驗(yàn),但駕駛員們對(duì)自己嫻熟精湛的技術(shù)有足夠的底氣,也為了確保玉兔休眠期間的安全,他們?cè)俅伍_啟一波操作,最終圓滿完成了第37月晝北上探險(xiǎn)的全部任務(wù),6步移動(dòng)了59.7米,休眠時(shí)距離“神秘小屋”的直線距離僅剩30多米,揭開神秘面紗指日可待。
揭秘“小屋”
月夜期間,駕駛員們無比激動(dòng),按照當(dāng)前移動(dòng)速度,玉兔二號(hào)將在下個(gè)月晝迎來工作三周年紀(jì)念日,同時(shí)行駛里程也將突破1000米大關(guān),還能夠?qū)Α吧衩匦∥荨币惶骄烤?,這些懸念交織在一起,讓駕駛員們摩拳擦掌、度日如年,對(duì)即將到來的月晝充滿期待。
2021年12月27日,玉兔二號(hào)喚醒后迎來第38月晝的工作,目標(biāo)仍是繼續(xù)北上。先是大步流星的3次移動(dòng),7米、9米、10米,步子越跨越大,總里程來到了992.3米,此時(shí)距離“神秘小屋”只剩下10米左右的距離,終于可以揭開“神秘小屋”的神秘面紗了,駕駛員們立刻安排全景相機(jī)進(jìn)行了彩色成像,終于露出它的真容!

撞擊坑與“神秘小屋”
遠(yuǎn)在天際時(shí)彷佛凱旋門一樣高大的“神秘小屋”,走近看竟然甚是矮小,駕駛員們不免有些失望,正當(dāng)大家失落之際,一個(gè)駕駛員盯著放大的畫面,捂住嘴巴驚呼:“天吶!這是……玉兔!”


“玉兔”見“玉兔”
聽到他的聲音,大家再次圍了上來。只見一只栩栩如生的兔子映入眼簾,“玉兔”前面零落的石塊仿佛一根胡蘿卜,“玉兔”后方滾圓的石珠仿佛“玉兔”餐后的產(chǎn)物。眼前的景象恰如一只正要進(jìn)食的兔子,畫面妙趣橫生,讓人忍俊不禁。這只乖巧的“兔子”是天外來客還是月背居民?它在此守候了多少年?當(dāng)初天邊“神秘小屋”的幻想是否正是它冥冥之中的召喚?這一切是緣分還是巧合?
在期待與疑問中駕駛員們感慨著宇宙的奧妙,更迅速調(diào)整了工作方案,在月晝下午繼續(xù)往高處前進(jìn),朝著“玉兔”高歌前進(jìn)。2022年1月6日中午,駕駛員們便開啟了本月晝下午的任務(wù),一連十幾個(gè)小時(shí)的工作大家卻不知疲倦,接近午夜時(shí)刻,玉兔的累計(jì)行駛里程終于突破了1000米大關(guān),達(dá)到了1003.9米!
在即將到來的2022年1月11日,正是嫦娥四號(hào)著陸器與玉兔二號(hào)完成兩器互拍、任務(wù)取得圓滿成功的三周年紀(jì)念日,最新的里程破紀(jì)錄無疑是給這項(xiàng)工程最好的禮物。三年以來,駕駛員們操控嫦娥四號(hào)著陸器、巡視器、中繼星完成了一個(gè)又一個(gè)艱巨的任務(wù),實(shí)現(xiàn)了令人驚嘆的工程目標(biāo),過往的種種挑戰(zhàn)及勝利后的喜悅爬上了駕駛員們的心頭,大家一邊欣慰地互相祝福,一邊調(diào)侃著彼此的倦容,投身在偉大的事業(yè)中的獲得感與幸福感是此時(shí)他們共同的感受。
當(dāng)下一次休眠喚醒,玉兔二號(hào)還將近距離探測“玉兔”,并對(duì)它身后的大型撞擊坑進(jìn)行感知,我們期待著玉兔二號(hào)與“玉兔”對(duì)話,用它們的密語發(fā)掘更多不為人知的故事。
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